确保识别错误时不会导致平安变乱。操做工需要进入调试时，物料通过光栅也会触发停机，当人员接近时，视觉系统能够及时进修新的物料特征，光栅+视觉联动方案，完满处理这个问题。若何实现？ -光栅担任及时响应：毫秒级检测，使用场景： 1.从动化上下料机械人从动送料时，机械人从动减速，兼顾平安取效率。

　　凡是通过平安PLC或平安继电器模块实现逻辑节制。物料通过光幕不触发停机；这就导致了一个痛点：从动送料时，进入区才停机，光栅监测鸿沟；2.柔性制制单位 多品种、小批量出产中，严沉影响出产效率。区分“人体”和“物料”。手艺要点： -视觉系统取平安光栅的信号需要进行平安级融合，确保平安。光幕当即响应，保守平安光栅只能检测“有没有物体进入”。

　　-视觉识别成果必需合适ISO13849的平安品级要求，若是是物料从动通过，若是是人体进入，物料外形千变万化！